运动平台伺服电缸

MOZA HMA150运动平台伺服电缸支持

开始使用

售后支持

参数

参数
规格
驱动形式
伺服电机 + 滚珠丝杆
外壳主要材料
铝合金
执行器最大推力(单根)
180 kg
执行器最大运动行程
150 mm
执行器最大运动速度
300 mm/s
执行器最大运动加速度
1G
执行器尺寸(单根)
475 × 110 × 85 mm
执行器重量(单根)
6.8 kg
四轴最大承载重量
350 kg
额定功率(四轴)
1500 W
输入电压
110V~220V AC → 48V DC
中控盒接口
数据电源、急停开关、执行器
急停开关
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常见问题

安装与硬件

HMA150支持哪些台架进行安装?品牌台架支持吗?

支持欧标4080/40120/40160型材安装,支持部分品牌型号的型材台架,中间滑槽为封闭的40120/40160型材台架需要额外购买HMA拓展安装包

安装HMA150的台架有什么要求吗?

台架必须是可靠牢固的,安装前需要确保台架连接点无松动并且建议将显示器和台架进行分离。台架需要满足长/宽

线束长度是多少?

执行器的线束是1.4米,主控盒的USB线束是2.8米

地面不水平可以使用该运动平台吗?

不可以的,必须要在水平的地面上使用运动平台

执行器的电源线和RJ11线在接入对应接口的时候需要编号对应吗?

不需要的,对应接口接上即可

按下急停开关后会发生什么?

按下急停后,平台将立即停止一切运动并保持当前姿态,同时软件会禁止所有相关操作并显示当前处于急停状态。

旋转释放急停后,平台将解除急停状态并回降至底部,重新在软件上点击「启动」后,可继续进行使用。

急停开关应该连接在哪里?

急停开关应连接到 HMA150 主控盒上的专用急停接口,此时将仅用于控制运动平台。

连接到方向盘基座或其他设备的急停接口,将无法对运动平台进行急停控制。

线缆不够长或走线困难怎么办?

不要拉紧、夹压或让线缆经过执行器运动范围。优先重新规划主控和电源位置;如仍无法满足,请联系售后确认可用的官方加长线或替换线,不建议使用未经验证的延长方案。

怎样避免执行器线缆被拉扯或夹坏?

使用扎带和线夹固定线缆,并在执行器完整行程内预留足够余量。线缆不要穿过活动部件、螺纹边缘或容易被脚踩的位置,安装完成后先低行程测试。

动态效果与调参

MOZA Motion Manager 无法识别到设备连接怎么办?

请按以下顺序检查:

1. 确认主控与执行器、PC已连接,执行器与电源已连接并通电,线缆插紧;

2. 将主控USB线直连电脑主板USB接口,暂时不要使用USB Hub;

3. 更换USB接口或USB线后重新打开软件;

4. 检查Windows是否有USB设备连接提示;

5. 仍无法识别时,复现问题后在软件中提交错误报告,并提供报告编号。

端口配置后,转向、加速和刹车等平台运动方向反了怎么办?

升级 MOZA Motion Manager 及设备固件后重新进行端口配置。

若最新版仍反向,请核对每根执行器的实际安装位置和软件中的配置选择是否一致。

执行器固件一直卡在旧版本,无法升级怎么办?

确认 MOZA Motion Manager 已更新到最新版本,并在固件升级工具中重新检查更新。升级时保持所有执行器连接稳定,不要拔插线缆。

若个别执行器始终无法写入,请提交错误报告,并联系售后进行解决。

如何主动提交错误报告?

在 MOZA Motion Manager 界面左下角进入「设置」→「错误报告」,填写必填项信息后点击「发送报告」进行提交。

若联系售后,请在提交完成后将错误报告编号连同现象记录素材等一起提供。

为什么不同游戏使用相同预设,动态感觉差异很大?

不同游戏、车辆和赛道输出的遥测数据范围不同,相同参数下的动态幅度也会不同。建议按游戏和车辆分别保存预设,并使用最大可用行程、各效果强度和平滑度进行微调。

为什么同一预设在不同车型上的动作强弱差很多?

不同车型在游戏中的物理动态、悬架、加速度和遥测输出不同,例如方程式、GT和原型车的动态范围可能差异明显。建议为差异较大的车型分别保存预设,或通过悬浮调参面板快速调整整体强度进行体验。

最大可用行程应该设置多少?

建议从较低值开始,确认座舱、线缆、显示器和周边设备没有干涉后再逐步增加。满行程动作非常强,不建议首次使用时直接设置为100%。

整体动态太强,应该优先调哪个参数?

优先降低首页「最大可用行程」,再分别调整单项运动效果的强度。每次只改一个参数并进行短时间测试,更容易判断变化来源。

默认预设/效果太强,第一次使用应该怎么设置?

建议先使用较柔和的官方预设,将最大可用行程、运动强度和触觉强度设置在较低水平,确认设备安装和运动方向正确后再逐步增加。

Pitch/俯仰 和 Acceleration Pitch/加速度俯仰 有什么区别?

Pitch/俯仰 主要反映赛道坡度和车身姿态变化;Acceleration Pitch/加速度俯仰 主要反映加速、减速和制动产生的纵向G力。两者可以独立调节,也可以关闭其中任意项。

Roll/侧倾 和 Acceleration Roll/转向侧倾 有什么区别?

Roll/侧倾 主要反映路面倾斜和车身姿态;Acceleration Roll/转向侧倾 主要反映转弯产生的横向G力。赛车使用中可根据需要降低或关闭Roll,以突出横向G力效果。

关闭触觉反馈中的「换挡」效果后,为什么换挡时平台仍会动?

换挡瞬间游戏输出的加速度也会变化,因此可能继续触发 Acceleration Pitch/加速度俯仰。请开启「换挡效果分离」功能,过滤 Acceleration Pitch/加速度俯仰 中由换挡引起的动态;同时请先确认主控固件和软件已更新到支持该功能的版本。

换挡效果太强,应该怎么调?

先尝试降低Gear Shift强度并开启「换挡效果分离」效果。如果仍明显,可适当降低 Acceleration Pitch/加速度俯仰 强度或适当提高平滑度。

建议逐项调整,避免同时大幅修改多个参数。

为什么加速和刹车的Pitch幅度不一致?

算法对所有支持游戏使用一致的映射逻辑,但游戏遥测、车辆性能、赛道坡度和车身姿态会影响最终幅度。建议分别测试不同车辆和赛道,并针对游戏保存独立预设。

为什么路肩和垂直颠簸感觉很弱?

优先提高 Road Detail/路面细节 效果的强度,再尝试调整 Heave/垂直起伏 效果,最后可检查首页的最大可用行程和触觉反馈强度是否过低。

不同游戏和车辆的遥测数据差异较大,建议使用内置测试确认执行器本身功能无异常后,再针对具体的游戏和车型调整预设。

ABS、TC等触觉效果不明显怎么办?

优先检查首页「触觉反馈强度」和对应单项效果的强度设置是否合理。还需确认当前游戏和车辆是否提供对应遥测;软件会在游戏不支持某项触觉时禁用或提示。

触觉效果和动态效果可以同时开启使用吗?

可以。动态效果负责平台姿态和位移,触觉效果负责路面、发动机、换挡、ABS等高频反馈,两者可以同时启用。

安装 MOZA Motion Manager 后,其他品牌驱动无法安装怎么办?

目前没有第三方驱动存在稳定可复现的直接冲突。请先重启电脑,分别使用最新版安装包并记录具体报错。不要随意卸载Windows系统组件;若问题可复现,请提供系统版本、驱动版本和安装日志。

MOZA Motion Manager 可以和其他的第三方软件共用游戏遥测吗?

可以,Motion Manager 支持 UDP 端口转发遥测共用。

MOZA Motion Manager 和 MOZA Pit House 之间原生兼容,不需要转发,直接配置同一个端口,两个软件会自行实现遥测数据共用。

和第三方软件(如Simhub、SimTools等)的共用,可以通过配置 UDP 转发端口来实现。但需要注意的是,因为转发会带来天然的延迟,为了确保运动平台的低延迟,建议最好将 MOZA Motion Manager 作为主接收端口,向其他软件转发遥测。

第一次使用为什么需要下载额外内容?

AI Motion 需要:

1. AI 运行所需的公共环境。

2. 当前游戏对应的 AI 模型。

3. 对应的事件及效果资源。

完成这些内容后,AI 才能正常理解游戏并触发体感。

AI 模型已经下载,为什么还是没有 Motion?

建议依次检查:

1. 运动平台是否正常连接,并完成配置、正常可使用。

2. 平台是否已经点击「启动」。

3. 当前游戏是否属于 AI Motion 支持范围。

4. Motion Manager 中是否已经正常识别到游戏的启动状态。

5. 对应 AI 模型是否安装完成。

6. 是否存在模型更新。

7. 分辨率及显示模式是否符合当前游戏要求。

8. GPU 是否长期满载。

9. 游戏近期是否进行了版本更新。

如果以上均正常但问题仍然存在,请复现问题后通过 MOZA Motion Manager 提交错误报告,并联系 MOZA 解决。

GPU 占用接近 100% 怎么办?

说明游戏或其他程序已经占用了绝大部分 GPU 性能。

AI Motion 同样需要 GPU 分配来正常运行,如果同时出现:

- AI 识别变慢

- 事件漏识别

- Motion 延迟

- AI 模型帧率降低

- 游戏掉帧

建议降低游戏 GPU 负载,为游戏和 AI Motion 留出计算空间。

为什么修改图形 API 后还是没有效果?

部分游戏修改 DirectX 等图形 API 后,需要完全重新启动才能真正生效。

修改完成后,请:退出游戏 → 重新启动游戏 → 再测试 AI Motion。

联系 MOZA 反馈问题需要提供什么信息?

如果遇到了能够稳定复现的问题,请在复现后立即通过 Motion Manager 主动提交错误报告:

界面左下角「设置」→ 错误报告 → 完成必填项 → 提交错误报告 → 保存错误报告编码

建议在反馈时同时提供:

- 游戏名称

- 游戏场景

- 发生问题的具体事件

- 问题发生时间

- 游戏画面录像

- 当前游戏设置

- MOZA Motion Manager 版本

- 错误报告编号

这些信息可以帮助判断问题来自事件识别、游戏兼容、运行性能还是 Motion 输出。

预设管理

为什么预设库中只显示部分已安装游戏的预设?

预设库中显示的是当前已有的预设及绑定的游戏,不代表只支持这些游戏。可以加载现有预设后自行调节、编辑,然后选择「另存为」再绑定到其他游戏。

同时官方预设将会持续更新补充。

如何为没有官方预设的游戏创建预设?

选择、加载一个现有预设进入编辑,完成调节后点击「另存为」,编辑文件名等信息、选择需要绑定的游戏并进行保存即可。也可以保存为不绑定游戏的通用预设。

一个预设可以同时绑定多个游戏吗?

目前每个预设只能绑定一个指定游戏,或不绑定任何游戏。如果多个游戏需要相同参数,可通过「另存为」复制预设后分别绑定再保存。

如何让游戏启动时自动加载指定预设?

在保存或另存预设时,将其设置为当前游戏的默认预设。之后启动该游戏时,MOZA Motion Manager 会自动加载该预设。

AI Motion

AI Motion 对电脑环境有什么要求?

AI Motion 需要在本地实时运行 AI 模型,因此对电脑环境有一定要求:

- 操作系统:Windows 10 / Windows 11,64 位

- 显卡:NVIDIA 独立显卡

- 最低显卡要求:GeForce RTX 4060,8 GB 显存

- 显卡驱动:安装 NVIDIA 官方 Game Ready / Studio 驱动 572.60 及以上版本,并确保驱动正常可用

- 系统内存:8 GB 及以上

- 其他限制:暂不支持 AMD 显卡、Intel 核显及 Intel 独立显卡

如果电脑环境不满足以上要求,MOZA Motion Manager 仍有可能检测到游戏正在运行,但 AI 模型可能无法正常启动,因此无法正常使用 AI Motion。

如何改善 AI Motion 性能?

如果出现 GPU 长期接近满载、AI 模型帧率低或者 Motion 延迟,可以尝试:

- 适当降低游戏画质

- 适当降低游戏分辨率

- 限制游戏最高帧率

- 关闭不必要的 GPU 后台程序

- 关闭不必要的录屏功能

- 避免同时运行多个高 GPU 占用程序

游戏画面对 AI Motion 有什么影响?

视觉信息是 AI Motion 判断游戏事件的重要来源之一。因此以下变化都可能对实际识别造成影响:

- 分辨率变化

- 画面比例变化

- 显示模式变化

- 图形 API 变化

- 大量 Overlay 遮挡

- 游戏 UI 发生重大更新

如果修改画面设置后 AI Motion 突然出现异常,建议首先恢复对应游戏推荐的显示设置,并重新启动游戏后测试。

游戏声音对 AI Motion 有什么影响?

部分事件会结合游戏声音进行识别。声音可以帮助 AI 判断一些仅通过画面难以准确识别的瞬时事件。

因此使用 AI Motion 时,需要保证游戏音频正常输出。

如果出现异常建议检查:

- Windows 当前默认播放设备

- 游戏实际音频输出设备

- 是否在启动游戏后切换过音频设备

- 是否使用 USB 耳机

- 是否使用外置声卡

- 是否使用虚拟音频设备

- 直播或录屏软件是否改变了系统音频链路

如果更换了系统默认音频设备后 AI Motion 出现异常,建议重新启动相关程序后再进行测试。

AI Motion 能自动支持所有游戏吗?

不能。

每款游戏都需要完成相应的模型和事件效果适配。

新的支持游戏会持续增加,但当前具体支持范围请以 MOZA Motion Manager 为准。

降低画质会改善 AI Motion 吗?

如果问题来自 GPU 性能不足,通常有帮助。

可以尝试降低:

- 游戏画质

- 分辨率

- 游戏最高 FPS

从而减少游戏自身的 GPU 占用。

但如果问题来自模型版本、游戏兼容、图形 API 或音频设备,则单纯降低画质不会解决问题。

可以一边直播 / 录屏一边使用 AI Motion 吗?

实际情况取决于相关软件的工作方式。

录屏、直播和 Overlay 软件可能同时占用:

- GPU

- 游戏画面捕获

- 系统音频

因此可能影响 AI Motion 的运行性能。

如果平时 AI Motion 正常,而启动录屏或直播后出现异常,可以暂时关闭相关软件进行对比测试。

游戏更新以后 AI Motion 不能用了怎么办?

首先检查 MOZA Motion Manager 中是否存在新的 AI 模型或相关资源更新。

大型游戏更新可能改变模型依赖的画面、声音或运行方式,因此可能需要新的 AI Motion 模型进行适配。

故障排查

为什么碰撞或剧烈运动后执行器会断开连接?

常见原因是USB Hub或接头松动,运动时线缆位移导致瞬时断连。建议使用扎带固定线缆接口处,并改为直连电脑USB接口进行测试。

如果设备同时回到底部且无法重新升起,还需排查电源欠压或硬件问题。

平台运行几分钟后突然停止并降到底部,是什么原因?

主要分为两种情况:

1. 降下后无法自动恢复,通常与电源欠压保护或供电异常有关;

此时可尝试通过断电重启来恢复使用。

2. 降下后会自动重新升起,可能是通讯短暂断开,继续正常使用即可。

若频繁/多次出现第一种情况,可能是电源或硬件出现了故障,请联系售后解决。

点击「启动」后平台升起,但马上又降下怎么办?

先检查是否有执行器报错、端口配置错误或供电异常。尝试重新进行端口配置与设备自检,并确认所有固件为最新版本。

若仍会立即降下,请停止使用并提交错误报告,联系售后进行解决。

为什么平台启动自检失败,提示座舱未水平?

请确认四根执行器安装高度一致、座舱没有被外物卡住,且各执行器与端口位置配置正确。卸除明显的不平衡负载后重新进行端口配置和自检。

若某根执行器不动作,请交换端口测试并联系售后。

软件提示执行器数量不匹配怎么办?

检查所有执行器的电源线、通讯线是否插紧,确认主控端口连接完整。重新开关设备并刷新连接状态;仍提示异常时,逐根检查执行器是否能被识别,并提交错误报告。

某个游戏运行一段时间后动态停止,但其他游戏正常怎么办?

先判断确认该游戏仍在持续输出遥测,并检查是否切换了窗口、暂停或退出车辆。

检查更新软件和固件后复测;问题再次出现时立即提交错误报告,记录并提供对应的:游戏、车辆、赛道等问题发生时的信息。

按下 Motion 急停后,为什么方向盘和踏板也断开了?

急停正确连接到 HMA150 主控盒时,只会影响运动平台,不会关闭方向盘和踏板。

请检查是否接错接口,以及方向盘、踏板和平台是否共用了会被切断的供电或USB Hub。

安全与维护

执行器需要保养维护吗?多久进行一次?

说明书上有推荐保养周期以及油脂型号,推荐是半年到一年加一次油脂

平台突然下降后,怎样判断是电源问题还是通讯问题?

如果下降后不会自动升起,且需要断电重启才能恢复,更可能是电源或硬件问题;如果下降后会自动升起并继续工作,更可能是通讯短暂断开。

平台关闭时为什么会自动下降?

平台在软件上「关闭」后回到底部属于正常工作逻辑。

关闭前请确保平台下方没有脚、线缆或其他物品,并保持人员远离运动范围。

突然断电时平台会不会直接掉下?

设备内置「断电缓降」保护功能,突然断电时不会直接砸下。

但不同运行阶段的表现可能不同,因此不要把断电作为正常停止方式。使用时应确保平台下方无人员或物品,并通过软件停止平台后再关闭电源。

平台正在运动时可以直接拔电源吗?如何正确关闭运动平台?

不建议。

请先在 MOZA Motion Manager 中「关闭」停止平台,等待执行器安全降到底部后再关闭电源。紧急情况应使用急停开关。

电源长时间运行后外壳发热正常吗?

轻微温热通常属于正常现象,但不应出现烫手、焦味、冒烟、异常啸叫或频繁断电。

出现任一异常时请立即停止使用并联系售后。

可以自行给执行器加润滑脂吗?

仅按产品说明书推荐的型号、位置和步骤维护。不要使用未指定润滑剂,也不要在不确定时拆解执行器;异常异响建议先联系售后判断。

软件与兼容性

所有标注支持的游戏都能提供完整动态和触觉效果吗?

不一定。不同游戏提供的遥测信息不同,动态和触觉效果支持的范围也会有所不同。

软件会根据游戏实际能力启用、禁用或提示相关效果。

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